Комп'ютер "Киев-67"

"Киев-67" - спецiалiзована цифрова керуюча машина, призначена для керування процесами електроннопроменевої (iоннопроменевої) мiкрообробки матерiалiв. Перша вiтчизняна машина такого типу. Розроблено в Iнститутi кiбернетики АН УРСР 1967.

У машинi реалiзовано зручну для технологiв вхiдну мову, яка дає змогу записувати початкову iнформацiю в цифро-буквеннiй формi. Процес обробки подiляється на етапи, в межах кожного з яких енергетичнi характеристики променя й часовi параметри не змiнюються. За однiєю командою машина здатна опрацювати будь-яку з п'ятьох довiльно розмiщених у межах растра елементарних геометричних фiгур потрiбних розмiрiв: точковий растр, кiлька прямокутникiв, похилу лiнiю, коло або дугу та площу, обмежену з двох бокiв похилими з будь-яким кутом нахилу або дугами потрiбного радiуса. Комбiнуючи цi фiгури та зв'язки мiж ними й задаючи опрацьовування їх у потрiбнiй часовiй послiдовностi при рiзних енергетичних характеристиках пучка й часових параметрах опромiнювання, можна керувати вiдтворюванням складних малюнкiв, створенням компонентiв iнтегральних схем, виготовленням рiзноманiтних фiльєр, проведенням мiкрозварювання тощо. Кожна команда складається з десятьох слiв, у нiй є данi про закон перемiщування променя по поверхнi оброблюваного пiдкладу, про координати першої й останньої опромiнюваних точок, значення струму електронного променя та прискорюючої напруги, тривалiсть робочих iмпульсiв i пауз мiж ними та про кiлькiсть iмпульсiв. Координати точок задаються кiлькiстю крокiв iз зазначенням номера квадранта (дiлянка обробки становить 2000 х 2000 крокiв). Режим обробки може бути iмпульсним або квазiнеперервним (в останньому випадку промiнь не вимикається при перемiщеннi вiд точки до точки). Блок формування часових параметрiв регулює за програмою тривалостi iмпульсiв i пауз мiж ними при будь-якому спiввiдношеннi їх у дiапазонi вiд 2 мксек до 10,2 сек. Кiлькiсть iмпульсiв опромiнювання в кожнiй точцi може досягати 2047. Програми обробки можна вводити з перфострiчки, вiд iншої цифрової обчислювальної машини або з пульта керування. Зберiгаються вони в магнiтному запам'ятовувальному пристрої ємнiстю 4096 20-розрядних слiв. У блоцi вiдхилення променя є перетворювач кодiв у вiдхильний струм, побудований за принципом пiдсумовування на навантаженнi формованих стабiлiзаторами струмiв, якi вiдповiдають значенням розрядiв двiйкових чисел. Амплiтуду струму променя задають у процентах вiд максимального значення, й це дає змогу стикувати машину з рiзнотипними електроннопроменевими установками. Основою обчислювального блока є складений на двох цифрових iнтеграторах лiнiйно-круговий iнтерполятор, який можна перебудовувати на опрацьовування рiзних елементарних геометричних фiгур.

Налагоджування програм i контроль за правильнiстю введення їх та перевiряння станiв блокiв машини в процесi керування здiйснюються за допомогою блока вiзуального контролю, побудованого на трубцi з темновим записом i плоскому електролюмiнесцентному екранi, та акустичного iндикатора.