Робот "МАВР". Дослiдження й удосконалення алгоритмiв керування роботом пiд час руху в природному середовищi було продовжено в 1984-1986 рр. на макетi "МАВР". Ця робота проводилася за замовленням Мiнiстерства оборони СРСР i була спрямована на створення автономного робота, здатного цiлеспрямовано пересуватися в умовах складної пересiченої мiсцевостi. 1984-1986 рр.